ordu escort

MAKALE

Da Vinci’nin Robot Cerrahları… “Tıp’ta Altın Çağ Dönemi”

By

on

Davinci Robotik Cerrahi Sistemleri xi

İnsanoğlunun Arz’daki 300.000 yıllık yaşam serüveninde genetik dayanıklılık olarak bir çok türün gerisinde olmasına rağmen ayakta kalanlar kervanının en ön sırasında bayrağı elinde taşımasının başlıca sebeplerinden bir tanesi  hiç kuşkusuz kendisini tedavi etme güdüsü, bilgisi ve yeteneğidir.   Aynı güdü bir taraftan bundan yüzbinlerce yıl önce yaşamış ilkel avcının kulağına, 3 metre boyunda bir panthera tigris’in 20 cm’lik dişleriyle yaraladığı kolunu  bodur ağaçlardan kopardığı  yapraklarla tedavi etmesi gerektiğini  fısıldarken diğer taraftan da günümüz modern cerrahisine biyonik uzuvlar ve kök hücrelerden bahseder.  Bu güdü “Tekrar Ayağa Kalkma” yani modern söylemiyle SAĞLIĞINI GERİ KAZANMA güdüsüdür.

İletişim kanallarının bütün dünyayı küçük bir mağara gibi birbirine bağladığı günümüzde bilgi ve teknoloji paylaşım hızlarındaki bu inanılmaz gelişmeler beraberinde insanoğlunun bu ayağa kalkma güdüsünü de evrimleştirerek daha da geliştirmiştir. Çünkü İnsan oğlunun bu temel güdüsü sadece onu ayakta kılmakla kalmamış aynı zamanda her ayağa kalktığında daha da güçlü kalkmaya yöneltmiştir. Biz de varoluş serüveninin son 10 yılına odaklandığımızda onun en güçlü ayağa kalkış girişimlerinden bir tanesine şahitlik ediyoruz… Robotik Cerrahi Sistemlerinin Yükselişine…

Robotik Cerrahi Nedir?

Robotik cerrahi tıp’taki en basit deyimi ile “minimal invaziv” cerrahinin yeni bir adımıdır. Peki bu ne demek? İnvaziv Cerrahi,  ameliyat edilecek hastanın  bu operasyon sürecinde  mümkün olan en az  hasara maruz kalmasını hedefleyen yeni bir cerrahi yaklaşımıdır. Kadın hastalıklarından kalp ameliyatına prostattan safra kesesi ameliyatına kadar halk arasında kapalı ameliyat diye tabir edilen tüm laparoskopik cerrahi operasyonlarında kullanılmaktadır.  Robotik cerrahi sağladığı kolaylıklarla sadece hastalar için değil aynı zamanda cerrahlar ve sağlık kuruluşları için de sundukları avantajlar ve operasyon başarısı açısından son derece önemlidir

Robotik Cerrahinin Tarihi

Robotik cerrahinin tarihine bir göz attığımızda; Hikayenin 1980’li yıllara kadar uzandığını görüyoruz; Hikayemiz  İlk olarak NASA (ABD Ulusal Havacılık ve Uzay Dairesi)’ya bağlı AMES araştırma merkezi  ve SRI (Stanford Araştırma Enstitüsü) mühendislerinin robotik cerrahi ile ilgilenmeye başlamaları ile start alıyor. Bu gelişmeler sonrasında robotların cerrahide kullanılması gündeme geliyor ve ilk defa 1987 yılında hayvanlar ve kadavralar üzerinde kullanılmaya başlıyor. Bu tarihten 13 yıl sonra yani 2000 yılında ise Amerikan İlaç ve Gıda Kuruluşu olan FDA bu başarılı çalışmalara kayıtsız kalmamış ve bir robotun cerrahide kullanımına ilk defa onay vermiştir. İlk vizeyi alan bu şanslı robotun ismi ise “Vinci” idi..

Türkiye’de Robotik Cerrahi

Türkiye robotik cerrahi ile ilk kez 2004 yılında Şişlideki Florence Nightingale  Hastanesi’nin Kardiyovasküler cerrahisi’nde tanışmıştır. Başarısı kısa sürede geniş yankı uyandırmış ve devletin dikkatini de çekmeyi başarmıştır.  Robotik cerrahinin Kamu’daki ilk kullanımı 2008 ağustosunda Ümraniye Eğitim ve Araştırma Hastanesi’nde gerçekleşmiştir. Kısa bir süre sonra ise Ankara Eğitim ve Araştırma Hastanesi’de robotik cerrahi hizmetini başkentlilere sunmaya başlamıştır. Sırf İstanbul’daki kamu hastanelerinde son bir yılda 10.000 civarı başarılı robotik cerrahi operasyonu gerçekleşmiştir. Hükümet yetkilileri  kamudan aldıkları olumlu geri dönüşlerin akabinde 2013 yılında her şehirde en az bir tane devlet hastanesinde robotik cerrahi ünitesi kurmayı hedeflediklerini belirtmişlerdir.

robotik cerrahi

Robotik Cerrahi’nin Türleri

2000 yılından günümüze kadar gelen süreçte robotik cerrahi alanında çok ciddi gelişmeler oldu. Basit tutuş yada kesiş refleksli cihazlar son derece komplike ve yetenekli robotlara dönüştü ve kullanım alanları gittikçe genişledi. Günümüzdeki şekliyle robotik cerrahi sistemlerini üç ana kategoriye yerleştirebiliriz; 1- Aktif Sistemler, 2-Semi Aktif Sistemler, 3-Master Slave Sistemler. Probot, Robodoc ve PAKY’in dahil olduğu Aktif sistemlerde cerrahın gözetiminde yapay zekaya sahip robot standart bir operasyon prosedürünü gerçekleştirebilir. Semi Aktif sistemler ise adından da anlaşılacağı üzere yarı otomatik bir sisteme sahiptirler .  Master Slave denilen ve bunların arasında en az havalı görünmesine rağmen milenyum elektro mekaniğinin tüm nimetlerini cerrahın ve hastanın ayağına seren ve en yaygın olarak tercih edilen sistemlerde  ise kontrol tamamen cerrahtadır.

Robotik Cerrahi’nin Faydaları

Robotik Cerrahinin en önemli  avantajlarının başında klasik ameliyatlarda söz konusu olan operasyon yolu ve bölgesinde meydana gelen dokusal hasar büyüklüğünün en aza indirilmesi geliyor. Hasta’nın bedenin de yapılacak büyük kesikler yerine  çok daha küçük kesi’lerden yapılan müdahaleler hem kan kaybını hem de dokusal hasarı minimuma indirerek bir taraftan operasyon esnasındaki fiziksel hasar kaynaklı riski ve estetik deformasyonu  azaltırken diğer taraftan da daha az enfeksiyon riski ve daha hafif ağrılarla operasyon sonrasında hastanın iyileşme sürecini kısaltır.

Cerrahi operasyon odağında baktığımızda ise robotik kollar insan koluna ve eline göre çok daha hassas hareket edebiliyor. En optimal müdahalenin en minimum hasarla yapılabilmesi için büyütülmüş kamera görüntüleri eşliğinde çok daha mikro düzeyde hatasız reflekslere olanak sağlanıyor. Yetkin cerrahların operatörlüğünde bir milimetrelik alanlarda dahi  tuval kolaylığında operasyonlar yapılabiliyor. Diğer taraftan da robotik cerrahinin çok eksenli ve çok eklemli  makine mekaniği insan eli orbitiyle kıyaslanamayacak kadar yüksek bir hareket akışı sağlıyor.

Robotik Cerrahi’nin Dezavantajları

Robotik cerrahinin bunca faydasını saydık peki hiç mi olumsuz bir tarafı yok diye merak ediyorsanız söyleyelim. Bytemagazin.com olarak sizin için hastane hastane dolaşıp olumsuz yönleri var mı diye araştırdık ve aşağıda sıraladık; Genel olarak robotik cerrahi sistemlerini oluşturan cihazların büyük yapısı küçük inşa edilmiş hastane odalarında biraz fazla yer kaplıyor ve sağlık personelinin hareket olanağını az da olsa kısıtlıyor. Ameliyat öncesi hazırlık kısmı biraz uzun sürüyor. Özellikle uç kısımlarda son derece hassas olan aparatlara karşı azami dikkat ve itina gerekiyor. Bu cihazların yüksek maliyetleri de bir hayli bahis konusu oluyor. Bütün bunların ötesinde en çok bahsedilen iki konu ise yeterli tecrübe sahip az sayıda cerrah olması ve operasyon anında “dokunma hissiyatından yoksun bırakması”.

Sezar’ın Hakkı…

Biz bu araştırmayı yaparken kesinlikle ürün yada segment reklamı yapmak gibi bir kaygı taşımadık. Ancak şöyle bir adım geri çekilip yukarıda yazanlara baktığımızda, aslında sistemin hastane odalarına büyük gelmesi gibi bir şey söz konusu değil, tam aksine hastane odaları bu sisteme küçük kalmış. Çünkü bir hastanenin ameliyat odası operasyon sağlığı için yüksek geniş ve ferah inşa edilmek zorunda.. Değinmek istediğimiz bir diğer husus ise yüksek maliyet; Geleneksel yöntemlerle tedavi edilmiş hastaların uzun yatış ve iyileşme  süreleri göz önünde bulundurulduğunda tek seferlik ücret ödemesi ile satın alınıp uzun yıllar boyunca onbinlerce hastaya hizmet veren bu robotların yüksek satın alma  maliyetlerini fazlasıyla telafi edeceklerinin çok açık bir şekilde  ortada olduğu kanısındayız ..

Dünya’da Robotik Cerrahi

Yükselen bir trende sahiptir. İlk olarak kalp ameliyatlarında kullanılmaya başlanmasına rağmen ilerleyen zamanla birlikte hemen hemen tüm ameliyatlarda kullanılmaya başlanmıştır. En yaygın kullanım alanı ise üroloji (radikal prostatektomi) alanında gerçekleşmektedir. Cerrah robotlar ABD’de her yıl yaklaşık olarak 1750 si  kalp ameliyatı olmak üzere çok sayıda operasyona katılmaktadır ve bu rakam yine her yıl yaklaşık olarak % 25 oranında artmaktadır.  Robotik Cerrahi konusunda yeterli eğitimi almış uzman personelin azlığı, artış hızının daha yüksek seviyelere çıkmasının önündeki en önemli engellerden birisidir. Nitekim hatırı sayılır maliyetlerle bu sistemleri alıp etkin olarak kullanamayan kuruluşlarda mevcuttur. Ama söz konusu olanın çatal bıçak seti değil dünyanın en gelişmiş elektro mekanik ürünlerinden birisi olduğu göz önüne alınırsa eğitimin ne kadar önemli olduğu biraz daha belirginlik kazanmaktadır.

Davinci Robotik Cerrahi Sistemleri

Bu robotik cerrahi sistemlerine baktığımızda Hem Türkiye’deki hem de yurt dışındaki klinik ve hastanelerde  kullanımda olan çok sayıda irili ufaklı robotik sağlık ekipmanları olduğunu görüyoruz. Bunların kimisi kendi içerisinde basit diye nitelendirilebilecek  operasyonlar için kullanılırken kimisi de kanser ameliyatı gibi son derece önemli operasyonlarda kullanılıyor. Bu robotların özellikleri de yaptıkları işe göre değişiyor tabi ki. Bu gün mercek altına alacağımız  cihaz ise son derece gelişmiş özellikleri ile bu sağlık donanımı ordusunda en öne çıkan isim olan Da Vinci Robotudur.

Sistemi Hangi Cihazlardan Oluşuyor.

“Da Vinci Robotu” Davinci Robotik Cerrahi Sistemleri’nin en önemli üyesidir. Sitem üç ana unsurdan oluşur. Bunlar sırasıyla 1-Cerrahi Konsol, 2- Robot, 3- Cerrahi Enstrümanlar ve 4 Görüntüleme sistemi  şeklindedir. Bu dört ana unsurun hepsi bir araya gelerek Da Vinci Robotik Cerrahi Sistemi’ni oluştururlar. Konusunda uzman yetkin cerrahların operatörlüğünde neredeyse sıfır hata düzeyinde paha biçilmez bir mekanik uzuva dönüşürler. Şimdi de yukarıda ismini saydığımız bu Davinci Robotik Cerrahi Sistemleri’nin üyelerine biraz daha yakından bakalım;

 

1- Cerrahi Konsol (Surgeon Console) ; Operasyonu yapacak cerrahın  hareket serbestisi kazanacak şekilde rahatça oturup hastanın bedenindeki ameliyat bölgesinin 3 boyutlu görüntüsü izleyerek robotik enstrümanları yüksek bir hassasiyetle kontrol ettiği kısımdır.  Saatler süren ameliyatlar göz önüne alındığında, bir taraftan uzun süre ayakta kalan cerrahın yorgunluğunu diğer taraftan da eğilip bükülmesini önleyerek sağlıklı bir şekilde operasyonu tamamlamasını sağlar. En zor ve uzun ameliyatlarda dahi cerrahların dinç kalmasına ve odaklanmasına yardımcı olur. Ayrıca Konsolda operatörlük yapan cerrahın elleri titrese dahi bu hareketleri ölçekleyip yorumlayan yazılım sayesinde titreme refleksinin etkisi sıfıra indirilir.

2-Da Vinci Robotu ve Taşıyıcı Platform (Patient-side Cart); Bu kısım robotik kollardan ve  hastanın üzerine yerleştirildiği bir platform dan oluşur. Gövde üzerinde operasyonu yapacak cerrahların komutasına verilmiş üç yada dört kol bulunur. Kendi pivot noktalarında dönüş yeteneklerine sahip bu kollardan birisi 3D kamerayı tutarken diğer üçü ise operasyon esnasında kullanılacak cerrahi enstrümanları tutar.  Genel kullanımda bir kol kesi yapılmış dokuyu tutma ve çekme gibi işlevleri görürken ikinci kol da kamerayı tutuyor geriye kalan iki kol ise cerrahın sağ ve sol kol fonksiyonunu üstleniyor.

3-Cerrahi Enstrümanlar (Endowrist Instruments); Da Vinci Robotunda bulunan EndoWirst  teknolojisi eklemli uçlar içeriyor. İnsan bileğindeki 4 derecelik hareket açısının neredeyse iki katı olan  yani  7 derecelik bir serbest hareket açısına sahip ve  2 derecelik aksiyel dönüş yeteneği ile destekleniyor. Kendi ekseni etrafında 540 derece dönebilen bu cerrahi enstrümanlar insan bileğinin tutma ve kesme gibi reflekslerini çok daha minimal bir alanda birebir taklit edebiliyor… Tabi çok daha yüksek bir kavis ve hassasiyet derecesiyle..

4- Görüntüleme Sistemi (Vision System); Alışıla gelmiş kapalı yani lapraskopik ameliyatlarda görüntüler sadece tek bir kamera ile sağlanır ve görüntülerde 2 boyutludur. Da Vinci robotik kamerada ise durum çok daha farklıdır. Derinlik algısı olmayan flat görüntüler yerine İnsan gözünün gerçek hayatta algıladığı 3 boyutlu görüntünün aynısı oluşturulur.  Bunun için iki adet yüksek çözünürlüklü fiber optik kamera sistemi kullanılır. Her bir kamera kendi görüntüsünü optik düzeneği aracılığıyla cerrahın gözlerinden birisine ulaştırır. Sağ kısımdaki kamera sağ göze sol kısımdaki kamera ise sol göze görüntü üreterek 3D görüntüyü oluşturur. Böylece gerçek hayatta olduğu gibi 3D derinlik hissi kazanan cerrah operasyonlarını çok daha hassas ve duyarlı bir şekilde yapabilme yetisine kavuşur.DaVinci_Robotu

Kim Üretiyor Kim Satıyor?

NASA’nın eski partnerlerinden olan Intuitive Surgical firmasının ürettiği ve alanında Dünyanın en iyisi olan Da vinci robotları global platformda  bu güne kadar yaklaşık olarak 2.000.000 ‘a yakın cerrahi operasyonda başarıyla kullanılmışlardır. Yine dünya geneline baktığımızda yaklaşık 60 ülkedeki Hastane ve klinikte şuan aktif olarak kullanılmakta olan Da Vinci Robotu sayısının 3000’den fazla olduğunu görüyoruz. Türkiye’de ise yaklaşık olarak  30 tıp merkezinde  Da vinci robotu kullanılıyor. Üreticisi resmi fiyatlarını yayınlamak yerine birebir kontakt kurulmasını istesede Yaklaşık olarak 3000.000 $ lık bir satınalma maliyetini beraberinde getirdiği bilinen  cihazın Türkiye’deki Satışını ise  Cordamed Biyomedikal Mühendislik firması yapıyor.

Türkiye’de Hangi Hastanelerde Bulunuyor;

Ümraniye Eğt. ve Araştırma Hastanesi.
Acıbadem Bakırköy Hastanesi
Gülhane Askeri Tıp Akademisi
Acıbadem Kadıköy Hastanesi
Gazi Üniversitesi Tıp Fakültesi
Acıbadem Maslak Hastanesi
Florence Nigthingale Hastanesi
Acıbadem Halkalı Hastanesi
Kadıköy Şifa Ataşehir Hastanesi
Acıbadem Ünv. CASE Simülasyon ve Eğt. Mrk.
Koru Hastanesi
Amerikan Hastanesi
Liv Hastanesi
Anadolu Sağlık Merkezi
Memorial Şişli Hastanesi
Ankara Atatürk Eğitim ve Araştırma Hastanaesi
Mehmet Akif Ersoy Göğüs Kalp Damar Hastanesi
Dr. Sadi Konuk Eğitim ve Araştırma Hastanesi

 

Gerçekte Performansı Nasıl…

Yazdık çizdik anlattık… Peki son teknoloji ürünü miyon dolarlık bu cihazlar sahada nasıl bir performans gösteriyor. Kağıt üzerideki yetenekler uygulamada tatbik edilebiliyor mu? Öncelikle Cerrahi operasyonların tümünde asıl başrölü kıymetli cerrahlarımızın oynadığını hatırlatarak Aşağıdaki videoyu paylaşıp bu haftaki yazımızı noktalıyoruz…  Sağlıklı günler dileriz…

Bytemagazin/Da Vincinin Robot Cerrahları 

loading...

Recommended for you

Leave a Reply

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Şu HTML etiketlerini ve özelliklerini kullanabilirsiniz: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>